Vibración en humanos

La vibración transmitida a una persona se evalúa con la misma cadena de medida sea cual sea su origen: la aceleración se pondera en frecuencia para reflejar cómo responde el cuerpo a cada frecuencia, se reduce a una aceleración eficaz ponderada (con medidas de dosis para choques y registros largos), se condensa entre ejes en una sola magnitud (el valor total de vibración para la exposición mano-brazo y para el confort; el valor del eje más alto para la evaluación de salud de cuerpo completo) y, por último, se normaliza a una exposición diaria de 8 horas A(8) que se compara con los valores de acción y límite de la directiva europea.

Las ponderaciones se definen una sola vez, en ISO 8041-1:2017, como una cascada de filtros analógicos; ISO 2631-1 las aplica a la vibración de cuerpo completo, ISO 2631-2 a la vibración en edificios, ISO 2631-4 al confort de marcha ferroviaria e ISO 5349-1/-2 a la vibración transmitida a la mano. Esta página recorre toda la cadena.

1. Ponderaciones frecuenciales (ISO 8041-1)

Toda ponderación de vibración humana es el producto de cuatro etapas analógicas evaluadas en $s=j2\pi f$ (ISO 8041-1, fórmulas (1)–(5)): un paso-alto y un paso-bajo Butterworth de segundo orden que limitan la banda, una transición aceleración–velocidad que porta la ganancia global $K$ y un escalón ascendente:

$$H(s)=H_h(s)H_l(s)H_t(s)H_s(s).$$

Un único conjunto de parámetros de la Tabla 3 $(f_1,Q_1,f_2,Q_2,f_3,f_4,Q_4,f_5,Q_5,f_6,Q_6,K)$ realiza las nueve ponderaciones (Wb, Wc, Wd, We, Wf, Wh, Wj, Wk, Wm) colapsando su etapa a la unidad cuando un corte se fija en infinito. La ponderación principal de cuerpo completo es Wk (vertical, superficie del asiento); Wd es la ponderación horizontal y Wh la de mano-brazo.

from phonometry import vibration

# La respuesta de ponderación global a cualquier frecuencia (ISO 8041-1, fórmula (5)).
resp = vibration.frequency_weighting("Wk", [1.0, 6.3096, 20.0])
print(resp.magnitude.round(3))      # [0.482 1.054 0.636]  (factores)
print(resp.magnitude_db.round(2))   # [-6.33  0.46 -3.93]  (dB)

resp.plot()   # la respuesta de la ponderación en dB, como en la figura de abajo (requiere matplotlib)

Los factores reproducen las tablas de objetivo de diseño del Anexo B de ISO 8041-1 con sus cuatro cifras significativas: Wk presenta una meseta cerca de −6 dB por debajo de 2 Hz, alcanza +0,46 dB cerca de 6,3 Hz y decae por encima.

Ver el código de esta figura

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from phonometry import vibration

result = vibration.frequency_weighting("Wk", np.geomspace(0.4, 100.0, 240))

# En una línea:
result.plot(language="es")
plt.show()

# A mano, a partir de los campos del resultado, replicando lo que dibuja WeightingResponse.plot():
fig, ax = plt.subplots()
ax.semilogx(result.frequencies, result.magnitude_db, color="#1f77b4")
ax.set_xlabel("Frecuencia [Hz]")
ax.set_ylabel("Factor de ponderación [dB]")
ax.set_title("Ponderación vertical de cuerpo completo Wk (ISO 8041-1)")
plt.show()

Para ponderar una señal temporal, apply_weighting aplica la respuesta compleja exacta en el dominio de la frecuencia (de modo que coinciden magnitud y fase con la norma), que luego consumen las métricas de dosis en el tiempo siguientes.

Qué ponderación en qué eje

La ponderación se elige por postura, punto de medida y eje, no solo por aplicación. ISO 2631-1 (Tablas 1 y 2, apartados 7.2.3 y 8.2.2) las asigna así; los factores multiplicadores $k$ reaparecen en el valor total de vibración de la sección 3:

Postura, punto de medida	Eje	Ponderación	$k$ salud	$k$ confort
Sentado, superficie del asiento	x, y	Wd	1,4	1,0
Sentado, superficie del asiento	z	Wk	1,0	1,0
Sentado, superficie del asiento (rotación)	rx / ry / rz	We	—	0,63 / 0,40 / 0,20 m/rad
Sentado, respaldo	x	Wc	(0,8)¹	0,8
Sentado, respaldo	y / z	Wd	—	0,5 / 0,4
Sentado, pies	x / y / z	Wk	—	0,25 / 0,25 / 0,4
De pie, suelo	x, y	Wd	—	1,0
De pie, suelo	z	Wk	—	1,0
Tumbado, bajo la pelvis	horizontal	Wd	—	1,0
Tumbado, bajo la pelvis	vertical	Wk	—	1,0
Tumbado, bajo la cabeza	vertical	Wj	—	1,0
Mareo (apartado 9)	vertical	Wf	—	—

¹ La evaluación de salud del apartado 7 se define sobre la superficie del asiento; la medida en x en el respaldo con Wc, $k=0,8$ se recomienda pero queda fuera de la evaluación de severidad del Anexo B (7.2.3). Las ponderaciones restantes viven en las partes complementarias: Wm para ocupantes de edificios en todos los ejes (ISO 2631-2), Wb para el confort de marcha ferroviaria vertical (ISO 2631-4) y Wh para la vibración transmitida a la mano en los tres ejes de la mano con todo $k=1$ (ISO 5349-1).

2. Aceleración ponderada y medidas de dosis (ISO 2631-1)

La evaluación básica es la aceleración eficaz ponderada. A partir de un espectro de tercios de octava es (ISO 2631-1, ec. (9); la construcción idéntica da la $a_{hw}$ de mano-brazo de ISO 5349-1, ec. (A.1)):

$$a_w=\sqrt{\sum _i{\left(W_i{a}_i\right)}^2},$$

con $W_i$ el factor de ponderación en el centro de banda $i$ y $a_i$ la aceleración de banda medida. Los factores se evalúan exactamente en las frecuencias que se pasan; tenga en cuenta que las tablas ISO (ISO 8041-1 Anexo B, ISO 2631-1 Tabla 3, ISO 5349-1 Tabla A.2) tabulan $W_i$ en los centros de tercio de octava verdaderos $10^{n/10}$ Hz (6,31; 7,943; 15,85; …), no en las etiquetas nominales de banda (6,3; 8; 16; …): pase centros verdaderos al comparar con los factores tabulados.

import numpy as np
from phonometry import vibration

# Un espectro vertical de asiento medido (eficaz por tercio de octava, m/s^2).
freqs = np.array([1.0, 2.0, 4.0, 8.0, 16.0, 31.5, 63.0])
accel = np.array([0.20, 0.45, 0.42, 0.25, 0.12, 0.05, 0.02])

result = vibration.weighted_acceleration(accel, freqs, "Wk")
print(round(result.overall, 3))          # 0.555  m/s^2 (a_w)
print(result.weighted.round(3))          # W_i * a_i por banda

result.plot()   # bandas sin ponderar frente a ponderadas, como en la figura de abajo (requiere matplotlib)

Ver el código de esta figura

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from phonometry import vibration

freqs = np.array([1.0, 1.25, 1.6, 2.0, 2.5, 3.15, 4.0, 5.0, 6.3, 8.0, 10.0,
                  12.5, 16.0, 20.0, 25.0, 31.5, 40.0, 63.0, 80.0])
accel = np.array([0.18, 0.24, 0.33, 0.46, 0.52, 0.55, 0.48, 0.39, 0.31, 0.26,
                  0.21, 0.17, 0.13, 0.10, 0.078, 0.060, 0.045, 0.028, 0.020])
result = vibration.weighted_acceleration(accel, freqs, "Wk")

# En una línea:
result.plot(language="es")
plt.show()

# A mano, replicando lo que dibuja WeightedSpectrum.plot():
pos = np.arange(freqs.size)
fig, ax = plt.subplots()
ax.bar(pos - 0.2, result.band_accelerations, 0.4, color="#bbbbbb",
       label="Sin ponderar $a_i$")
ax.bar(pos + 0.2, result.weighted, 0.4, color="#1f77b4",
       label="Ponderada $W_i a_i$ (Wk)")
ax.set_xticks(pos)
ax.set_xticklabels([f"{f:g}" for f in freqs], rotation=45, ha="right")
ax.set_xlabel("Frecuencia [Hz]")
ax.set_ylabel(r"Aceleración eficaz [m/s$^2$]")
ax.set_title(f"Aceleración ponderada ($a_w$ = {result.overall:.3f} m/s²)")
ax.legend()
plt.show()

Cuando el valor eficaz subestima una exposición intermitente o cargada de choques, ISO 2631-1 añade medidas de dosis calculadas sobre la señal temporal ponderada: el valor eficaz móvil y su máximo, el valor máximo de vibración transitoria MTVV (ec. (4), un eficaz móvil de 1 s); el valor de dosis de vibración de cuarta potencia $\text{VDV}={\left(\int a_w^{4}dt\right)}^{1/4}$ (ec. (5)); el valor de dosis de mareo $\text{MSDV}={\left(\int a_w^{2}dt\right)}^{1/2}$; y el factor de cresta (pico / eficaz), cuyo valor por encima de 9 indica que el método básico es inadecuado.

import numpy as np
from phonometry import vibration

fs = 1000.0
raw = np.random.default_rng(0).standard_normal(int(60 * fs))   # registro de 60 s
a_w = vibration.apply_weighting(raw, fs, "Wk")                        # señal ponderada

print(round(vibration.vibration_dose_value(a_w, fs), 3))   # 0.744  VDV [m/s^1.75]
print(round(vibration.mtvv(a_w, fs), 3))                   # 0.265  MTVV [m/s^2]
print(round(vibration.crest_factor(a_w), 2))               # 3.74   factor de cresta

3. Valor total de vibración y exposición diaria A(8)

Entre los tres ejes, el valor total de vibración combina las aceleraciones eficaces ponderadas por eje con los factores multiplicadores de postura $k_j$ (ISO 2631-1, ec. (10); para mano-brazo, ISO 5349-1, ec. (1), con todo $k=1$):

$$a_v=\sqrt{\sum _j{k}_j^2{a}_{wj}^2}.$$

from phonometry import vibration

# Salud, sentado: k = 1.4 / 1.4 / 1.0 (ISO 2631-1, 7.2.3).
a_v = vibration.vibration_total_value([0.35, 0.28, 0.62], k=[1.4, 1.4, 1.0])
print(round(a_v, 3))     # 0.882  m/s^2

¿Salud o confort? Dos lecturas distintas de la misma medida. La evaluación de salud del apartado 7 se mantiene por eje: cada valor eficaz ponderado por eje (con $k$ = 1,4 / 1,4 / 1,0 sentado) se juzga por el valor más alto de un solo eje frente a la zona de precaución de la guía de salud del Anexo B, una banda basada principalmente en exposiciones de 4 h a 8 h por debajo de la cual los efectos sobre la salud no están claramente documentados, dentro de la cual se indica precaución y por encima de la cual los riesgos son probables; la Directiva 2002/44/CE convierte esa guía en los valores de acción y límite exigibles de A(8) que se usan más abajo. La evaluación de confort del apartado 8 combina en cambio todos los ejes (y, cuando procede, respaldo, pies y rotación) en el valor total de vibración $a_v$ con su propio juego de $k$ y lo lee en la escala del Anexo C para transporte público, cuyas bandas deliberadamente solapadas van de “no incómodo” por debajo de 0,315 m/s² a “extremadamente incómodo” por encima de 2 m/s²; la norma no define ningún límite de confort, porque las magnitudes aceptables dependen de la duración del trayecto y de lo que los pasajeros intentan hacer. Como orientación, el umbral mediano de percepción de una vibración ponderada con Wk es de unos 0,015 m/s² de pico (Anexo C).

La exposición diaria normaliza la magnitud de exposición $a$ a una jornada de referencia de 8 horas ($T_0=28800$ s). Para una sola operación $A(8)=a\sqrt{T/T_0}$; varias operaciones se combinan mediante sus exposiciones parciales $A_i(8)=a_i\sqrt{T_i/T_0}$ como $A(8)=\sqrt{{\sum }_i{A}_i(8{)}^2}$ (ISO 5349-1, ecs. (2)/(3); ISO 5349-2, ecs. (1)–(3)). La Directiva 2002/44/CE fija en qué magnitud $a$ se basa cada tipo (anexo, puntos 1): para la vibración mano-brazo el total vectorial $a_{hv}$ (parte A), pero para la vibración de cuerpo completo el valor por eje ponderado en frecuencia más alto $\max (1,4a_{wx},1,4a_{wy},a_{wz})$ (parte B), no el total vectorial $a_v$ de arriba. wbv_exposure_basis devuelve ese valor del eje dominante:

from phonometry import vibration

# Base de cuerpo completo de la Directiva 2002/44/CE (anexo, parte B): el eje dominante.
a = vibration.wbv_exposure_basis(0.35, 0.28, 0.62)
print(round(a, 3))    # 0.62  m/s^2 (máximo de 0.49, 0.392, 0.62; no a_v = 0.882)

daily_vibration_exposure construye las exposiciones parciales, las combina y evalúa el resultado frente a la Directiva 2002/44/CE: valor de acción de mano-brazo A(8) = 2.5 y valor límite 5 m/s²; acción de cuerpo completo 0.5 y límite 1.15 m/s² (o un VDV de 9.1 / 21 m/s¹·⁷⁵):

from phonometry import vibration

# ISO 5349-2 Anexo E.3: las tres tareas con motosierra de un trabajador forestal.
result = vibration.daily_vibration_exposure(
    total_values=[4.6, 6.0, 3.6],                 # a_hv por tarea, m/s^2
    durations_s=[2 * 3600, 1 * 3600, 2 * 3600],   # tiempo de exposición por tarea
    kind="hav",
    labels=["desbrozadora", "tala", "descortezado"],
)
print(result.partials.round(2))            # [2.3  2.12 1.8 ]  A_i(8)
print(round(result.a8, 2))                 # 3.61  m/s^2
print(result.assessment.zone)             # 'action'  (2.5 <= A(8) < 5.0)

result.plot()   # exposiciones parciales y A(8) frente a los valores EAV/ELV, como en la figura de abajo (requiere matplotlib)

Ver el código de esta figura

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from phonometry import vibration

result = vibration.daily_vibration_exposure(
    [4.6, 6.0, 3.6], [2 * 3600, 1 * 3600, 2 * 3600], kind="hav",
    labels=["desbrozadora", "tala", "descortezado"],
)

# En una línea:
result.plot(language="es")
plt.show()

# A mano, replicando lo que dibuja DailyVibrationExposure.plot():
labels = [*result.labels, "A(8)"]
values = [*result.partials.tolist(), result.a8]
a = result.assessment
fig, ax = plt.subplots()
ax.bar(range(len(values)), values,
       color=["#bbbbbb"] * result.partials.size + ["#1f77b4"])
ax.axhline(a.action_value, color="#2ca02c", ls="--", label=f"VAE = {a.action_value:g}")
ax.axhline(a.limit_value, color="#d62728", ls="--", label=f"VLE = {a.limit_value:g}")
ax.set_xticks(range(len(values)))
ax.set_xticklabels(labels, rotation=30, ha="right")
ax.set_ylabel(r"Exposición diaria A(8) [m/s$^2$]")
ax.legend()
plt.show()

4. Orientación exposición–respuesta

Para la vibración transmitida a la mano, el Anexo C de ISO 5349-1 relaciona la exposición diaria con la vida media de grupo $D_y$ (en años) que produce el dedo blanco por vibración en el 10 % de un grupo expuesto, $D_y=31,8A(8{)}^{-1,06}$ (ec. (C.1)):

from phonometry import vibration

print(round(vibration.hav_vwf_lifetime_years(7.0), 1))   # 4.0 años (Tabla C.1)

Las normas no definen deliberadamente ningún límite seguro; A(8) y los valores de acción y límite de la directiva son la base de cualquier criterio de exposición. Para la exposición de cuerpo completo, energy_equivalent_acceleration da la magnitud energético-equivalente de ISO 2631-1 ec. (B.3) entre periodos de distinta magnitud y duración.

5. El informe de evaluación de la exposición

Una exposición diaria rara vez es el final del trabajo: existe para ponerla por escrito y compararla con la ley. DailyVibrationExposure.report() escribe una hoja de evaluación en PDF de una página con la disposición de las calculadoras de exposición mano-brazo y de cuerpo completo de la práctica de higiene ocupacional (las calculadoras del HSE, las Guías de Buenas Prácticas de la UE): la línea de base normativa que nombra el método ISO aplicado (ISO 5349-1/-2 para la vibración transmitida a la mano, ISO 2631-1 para la de cuerpo completo) y la directiva frente a la que se evalúa, una rejilla de cabecera (empresa, operador/trabajador, lugar de trabajo, instrumentación y calibración), el análisis de la exposición por operación (la magnitud de vibración de cada operación, el total vectorial mano-brazo $a_{hv}$ o el valor del eje dominante $a_{w,max}$ de la parte B de la Directiva para cuerpo completo, su tiempo de exposición diario $T_i$ y la exposición parcial $A_i(8)$, cerrado por el total diario y el $A(8)$ combinado) con el gráfico de aportes, y el $A(8)$ recuadrado con su zona de exposición.

Como el número existe para compararse con la ley, la ficha evalúa entonces $A(8)$ frente a la Directiva 2002/44/CE (artículo 3): el valor de exposición que da lugar a una acción (EAV) y el valor límite de exposición (ELV) para el tipo de vibración (mano-brazo $2,5$ / $5$ m/s²; cuerpo completo $0,5$ / $1,15$ m/s²), cada uno marcado como superado / no superado sobre el valor tal como se muestra, con un veredicto CUMPLE/NO CUMPLE frente al valor límite. Una nota impresa recoge que las normas ISO no definen ningún límite de exposición seguro y que alcanzar el EAV activa las medidas de control del empresario y el derecho de los trabajadores a la vigilancia de la salud. verbose=True añade el aporte de cada operación a la energía diaria de vibración, y language="es" representa la ficha en español (decimales con coma).

El argumento metadata acepta un ReportMetadata cuyos campos relevantes para un informe de exposición a vibraciones son client (la empresa), specimen (el operador o trabajador cuya exposición se determinó), test_room (el lugar de trabajo), test_date, instrumentation, calibration y la identidad de pie laboratory, operator, report_id y notes.

from phonometry import vibration, ReportMetadata

# El trabajador forestal del Anexo E.3 de ISO 5349-2: desbrozadora (2 h,
# 4,6 m/s²), motosierra en apeo (1 h, 6,0 m/s²) y desramado (2 h, 3,6 m/s²).
res = vibration.daily_vibration_exposure(
    [4.6, 6.0, 3.6],
    [2 * 3600, 1 * 3600, 2 * 3600],
    kind="hav",
    labels=["Desbroce con desbrozadora", "Apeo con motosierra", "Desramado con motosierra"],
)

res.report(
    "a8.pdf",
    metadata=ReportMetadata(
        client="Contratista forestal de ejemplo",
        specimen="Trabajador forestal (mano derecha)",
        test_room="Bosque gestionado, parcela 12",
        instrumentation="Vibrómetro mano-brazo (ISO 8041-1), n/s 0042",
        report_id="EXAMPLE-5349",
    ),
)   # A(8) = 3,61 m/s² -> zona de acción (EAV superado, ELV no), veredicto CUMPLE

La ficha de ejemplo se regenera con make reports y se mantiene representada en el repositorio; pulsa la vista previa para abrir el PDF.

Ficha de evaluación de la exposición diaria a vibraciones de una página: una cabecera con el contratista forestal, el trabajador, el bosque como lugar de trabajo y la instrumentación, la tabla de análisis de la exposición por operación (desbroce, apeo y desramado con los valores totales de vibración, los tiempos de exposición diarios y las exposiciones parciales A_i(8) cerradas por la fila de total diario), el gráfico de aportes por operación, el A(8) = 3,61 m/s2 recuadrado en la zona de acción, y la tabla de evaluación de la Directiva 2002/44/CE donde el valor de exposición que da lugar a una acción de 2,5 m/s2 se supera y el valor límite de exposición de 5 m/s2 no, terminando en un veredicto CUMPLE.

Descargar el informe (PDF)

Ficha de exposición diaria a vibraciones (DailyVibrationExposure.report), la jornada mano-brazo del Anexo E.3 de ISO 5349-2 con el análisis de la exposición y la evaluación de la Directiva 2002/44/CE.

Qué cubre esta guía

Cubierto. La ISO 8041-1:2017 en lo que define las ponderaciones frecuenciales: la cascada de etapas analógicas de la Tabla 3 (fórmulas (1)-(5)) que frequency_weighting y apply_weighting realizan para las nueve ponderaciones, reproduciendo las tablas de objetivo de diseño del Anexo B. La ISO 2631-1:1997 para la vibración de cuerpo completo, que cubre el valor eficaz ponderado a_w y el valor total de vibración a_v (weighted_acceleration, vibration_total_value), las medidas de dosis MTVV, VDV, MSDV y factor de cresta, y la magnitud energético-equivalente del Anexo B (energy_equivalent_acceleration). La ISO 2631-2:2003 (Wm), la ISO 2631-4:2001 (Wb) y la ISO 5349-1/-2:2001 para la vibración transmitida a la mano, cuyo total vectorial, exposición diaria A(8) (daily_vibration_exposure, wbv_exposure_basis) y relación de dosis de dedo blanco por vibración del Anexo C (hav_vwf_lifetime_years) también se implementan. Los valores de acción y límite de la Directiva 2002/44/CE cierran la evaluación, redactada por DailyVibrationExposure.report().

No cubierto. El objeto propio de la ISO 8041-1, el diseño y los ensayos de tipo de los vibrómetros de uso general, no está implementado: de ella solo se toman las definiciones de las ponderaciones frecuenciales. La ISO 2631-5:2018, el modelo de respuesta espinal y riesgo de lesión por choques múltiples para la vibración de cuerpo completo, es una norma independiente con su propio módulo: consulta Vibración con choques múltiples para registros con choques repetidos, a los que las medidas eficaz y VDV de esta página no sustituyen.

Véase también

• Referencia de la API: vibration.human_vibration.

Referencias

• European Parliament and Council. (2002). Directive 2002/44/EC on the minimum health and safety requirements regarding the exposure of workers to the risks arising from physical agents (vibration) (Directiva 2002/44/CE). Official Journal of the European Union. Los valores de acción y límite de exposición contra los que se evalúa la exposición diaria A(8).
• Griffin, M. J. (1996). Handbook of human vibration. Academic Press. ISBN 978-0-12-303041-2. La monografía de referencia sobre vibración de cuerpo completo y transmitida a la mano: la biodinámica, la incomodidad y la evidencia de efectos sobre la salud que sustentan las ponderaciones, las medidas de dosis y la orientación exposición-respuesta de esta página.
• International Organization for Standardization. (1997). Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration — Part 1: General requirements (ISO 2631-1:1997). La evaluación de cuerpo completo: el valor eficaz ponderado, las medidas de dosis y el valor total de vibración.
• International Organization for Standardization. (2001). Mechanical vibration — Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration — Part 1: General requirements (ISO 5349-1:2001). Vibración transmitida a la mano: los requisitos generales de la evaluación.
• International Organization for Standardization. (2001). Mechanical vibration — Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration — Part 2: Practical guidance for measurement at the workplace (ISO 5349-2:2001). Vibración transmitida a la mano: guía práctica para la medición en el puesto de trabajo.
• International Organization for Standardization. (2001). Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration — Part 4: Guidelines for the evaluation of the effects of vibration and rotational motion on passenger and crew comfort in fixed-guideway transport systems (ISO 2631-4:2001). Confort de marcha ferroviaria: la ponderación Wb.
• International Organization for Standardization. (2003). Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration — Part 2: Vibration in buildings (1 Hz to 80 Hz) (ISO 2631-2:2003). Vibración en edificios: la ponderación Wm.
• International Organization for Standardization. (2017). Human response to vibration — Measuring instrumentation — Part 1: General purpose vibration meters (ISO 8041-1:2017). Las definiciones de las ponderaciones frecuenciales y sus tolerancias, que siguen las ponderaciones implementadas.
• Mansfield, N. J. (2004). Human response to vibration. CRC Press. ISBN 978-0-415-28239-0. Un manual moderno y compacto sobre las cadenas de evaluación de ISO 2631-1 e ISO 5349, de la percepción y el confort a los límites de exposición laborales.